[发明专利]一种模块化机器人精确喷釉系统

摘要

本发明公开了一种模块化机器人精确喷釉系统，其包括沿陶瓷坐便器坯体的运行方向依次设有的第一模块化输送线、自动管道施釉机构、第二模块化输送线、以及至少一第三模块化输送线；其中第一模块化输送线包括第一输送线体以及移栽定位机构和水箱盖拆卸机构；第二模块化输送线包括第二输送线体以及水箱内壁施釉机构和水箱盖装配机构；水箱盖拆卸机构拆卸的陶瓷坐便器坯体的水箱盖通过一水箱盖输送线输送至水箱盖装配机构；自动管道施釉机构包括一输送对接线以及两个第一无动力过渡线；第三模块化输送线包括第三输送线体以及单个机器人喷釉机构和至少一个非喷釉工位。本发明可实现可柔性模块选配组合的陶瓷坐便器坯体喷釉操作。

主权项

一种模块化机器人精确喷釉系统，用于对陶瓷坐便器坯体(110)的施釉，其特征在于，其包括沿陶瓷坐便器坯体(110)的运行方向依次设有的第一模块化输送线(100)、自动管道施釉机构(600)、第二模块化输送线(200)、以及至少一第三模块化输送线(300)；其中：所述第一模块化输送线(100)包括第一输送线体以及沿第一输送线体的运行方向依次设有的移栽定位机构(400)和水箱盖拆卸机构(500)；所述第二模块化输送线(200)包括第二输送线体以及沿第二输送线体的运行方向依次设有的水箱内壁施釉机构(700)和水箱盖装配机构(800)；所述水箱盖拆卸机构(500)拆卸的陶瓷坐便器坯体(110)的水箱盖通过一水箱盖输送线(801)输送至水箱盖装配机构(800)；所述自动管道施釉机构(600)包括一输送对接线(68)以及两个第一无动力过渡线(610)，所述两个第一无动力过渡线(610)的一端分别固定连接于输送对接线(68)两端的侧壁，所述两个第一无动力过渡线(610)的另一端分别延伸至第一输送线体和第二输送线体的侧壁，所述第一无动力过渡线(610)的上表面与输送对接线(68)、第一输送线体和第二输送线体的上表面在同一平面上；所述第三模块化输送线(300)包括第三输送线体以及沿第三输送线体的运行方向依次设有的单个机器人喷釉机构(900)和至少一个非喷釉工位，所述第三输送线体与第二输送线体的连接处通过一第二无动力过渡线(901)连接，所述第二无动力过渡线(901)的两端分别固定连接于第三输送线体与第二输送线体的侧壁，且第二无动力过渡线(901)的上表面与第三输送线体和第二输送线体的上表面在同一平面上。