[发明专利]一种光缆外护套排线装置

摘要

本发明提出一种光缆外护套排线装置，包括支架、滑台平移机构、排线手臂、牵引机构和导向机构，滑台平移机构包括滑台、滑轨和平移驱动装置，滑轨直线铺设于支架的顶部，滑台与滑轨相配置，平移驱动装置带动滑台沿滑轨移动；排线手臂包括滑臂、机械手组件、翻转驱动装置和调高驱动装置，滑臂的一端与翻转驱动装置相连，机械手组件与滑臂的另一端相连，翻转驱动装置与调高驱动装置相连，调高驱动装置安设于滑台上；导向机构包括第一导辊、第二导辊、第三导辊，第一导辊和第二导辊分别设于支架的两侧边，牵引机构设于第一导辊的后方，第三导辊设于机械手组件上。本发明实现了光缆外护套生产线的自动智能排线。

主权项

1.一种光缆外护套排线装置，其特征在于，包括支架、滑台平移机构、排线手臂、牵引机构和导向机构，所述滑台平移机构包括滑台、滑轨和平移驱动装置，所述滑轨直线铺设于支架的顶部，所述滑台与滑轨相配置，平移驱动装置带动滑台沿滑轨移动；所述排线手臂包括滑臂、机械手组件、翻转驱动装置和调高驱动装置，所述滑臂的一端与所述翻转驱动装置相连，所述机械手组件与滑臂的另一端相连，翻转驱动装置与所述调高驱动装置相连，调高驱动装置安设于滑台上；所述导向机构包括第一导辊、第二导辊和第三导辊，所述第一导辊和第二导辊分别设于支架的两侧边，所述牵引机构设于第一导辊的后方，所述第三导辊设于机械手组件上；机械手组件包括基体、锥形导轮、斜导轨、导轮滑块、导轮支架和导轮气缸，所述基体包括连接部和固定部，所述固定部与滑臂的另一端相连，所述连接部包括弹簧支座和导辊支座，所述弹簧支座对称设于固定部的顶部两侧，所述导辊支座对称设于固定部的底部两侧，弹簧支座和导辊支座中心设有立柱，所述立柱外套设有弹簧和套筒，所述弹簧上下两端分别与弹簧支座和套筒相抵，第三导辊两端分别与导辊支座相连，所述斜导轨与套筒相连，所述导轮滑块与斜导轨相配置，所述导轮支架与导轮滑块相连，所述导轮气缸两端活塞杆端头分别与导轮支架顶部相连，所述锥形导轮通过连杆与导轮支架底部相连。