[发明专利]用于扫地机器人的驱动轮组件

摘要

本发明公开了一种用于扫地机器人的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括：传动组件、滚轮、电机以及编码器，滚轮绕水平轴线可旋转地与传动组件相连，且滚轮与传动组件的相对位置固定；电机与传动组件相对固定地连接并通过传动组件与滚轮传动连接，电机用于驱动滚轮旋转；编码器与电机相连以控制电机变速。根据本发明的用于扫地机器人的驱动轮组件，可以提高驱动轮组件的通用性，使驱动轮组件的零部件共用化和标准化，从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。

主权项

1.一种用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，包括：/n传动组件；/n滚轮，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定；/n用于驱动所述滚轮旋转的电机，所述电机与所述传动组件相对固定地连接并通过所述传动组件与所述滚轮传动连接；/n编码器，所述编码器与所述电机相连以控制所述电机变速，/n所述传动组件的前端形成有与所述滚轮对应的轮盘，所述滚轮与所述轮盘相对布置，/n所述滚轮包括轮毂，所述轮毂包括端板和多个环形板，多个所述环形板设在所述端板的一侧并在所述端板上由内到外间隔布置，所述轮盘上设有由内到外间隔布置的多个环形筋条，多个所述环形筋条与多个所述环形板由内到外交错且相互隔开布置，/n所述电机的轴线与所述滚轮的轴线平行，且所述电机和所述滚轮位于所述传动组件的同一侧，所述驱动轮组件上设有安装部，所述安装部为关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称的两组。/n