[发明专利]一种用于多轴联动电火花加工的进给速度后处理器设计方法

摘要

本发明涉及一种用于多轴联动电火花加工的进给速度后处理器设计方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。旋转轴半径的未知会造成加工速度波动。本发明从电极和工件的模型出发，通过旋转半径定义每根运动轴的运动系数。在此基础上，利用加权平均法对每行G代码运动系数合成得到运动比例系数，将原先规划的每行G代码进给速度乘以该行的运动比例系数，更新加工程序。本发明能够大幅减少量纲不匹配造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。

主权项

一种用于多轴联动电火花加工的进给速度后处理器设计方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：步骤一：选取电极和工件上易发生放电集中的点作为参考点，分别测量电极和工件上参考点随旋转轴运动时的旋转半径，定义该旋转半径为该旋转轴旋转半径；步骤二：根据各个旋转轴的旋转半径求出各个旋转轴的运动比率，所述的旋转轴的运动比率与旋转半径之间的关系表示为：kn=180πrn]]>式中，rn为该旋转轴旋转半径，kn为运动比率；步骤三：从第一行G代码开始逐行读取加工G代码，根据每一行G代码的终点位置与上一行G代码的终点的位置的差值，计算该行G代码各个运动轴的运动量，通过加权平均法求出该行G代码的运动比例系数，直至所有行G代码计算结束，所述的该行G代码的运动比例系数由各个旋转轴的运动比率按照运动量加权平均算出；步骤四：从第一行G代码开始逐行将原先规划的进给速度乘以该行G代码的运动比例系数，并用算好的结果替代原来的进给速度，直至所有行G代码计算结束；步骤五：更改好进给速度后的G代码传递给数控系统。