[发明专利]智能娱乐可调关卡组件有效
申请号: | 201610118655.8 | 申请日: | 2016-03-03 |
公开(公告)号: | CN105771233B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 王丁;王鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
主分类号: | A63F9/00 | 分类号: | A63F9/00;A63F9/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 智能娱乐可调关卡组件,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成;关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分1‑1、动作部分1‑2和驱动动作部分的电动机或舵机1‑3;驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1‑3进行电气驱动,电动机或舵机1‑3驱动动作部分1‑2,使组件具有某种关卡功能形式,并调节所产生障碍的难度,通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3。 | ||
搜索关键词: | 智能 娱乐 可调 关卡 组件 | ||
【主权项】:
1.智能娱乐可调关卡组件,其特征在于,它包括:关卡机构(1)、驱动模块(2)、通过判定模块(3)和控制模块(4);关卡机构(1)与驱动模块(2)相连,驱动模块(2)与控制模块(4)连接,通过判定模块(3)也与控制模块(4)相连接;关卡机构(1)有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分,包含固定部分(1‑1)、动作部分(1‑2)和驱动动作部分的电动机或舵机(1‑3);驱动模块(2)按照控制模块(4)要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机(1‑3)进行电气驱动,电动机或舵机(1‑3)驱动动作部分(1‑2),通过判定模块(3)判定运动体是不是通过了这个关卡,控制模块(4)用来管理驱动模块(2)和通过判定模块(3);关卡机构(1)是周期性或随机性出现障碍关卡,固定部分(1‑1)是贯穿关卡的车道,动作部分(1‑2)是安放在在车道上方、侧面或底下但周期性或随机性在车道中出现的障碍,可以是挡板或球类,以体现周期性或随机性阻挡运动体在车道中通过的效果;只需要一个电动机或舵机(1‑3)控制动作部分(1‑2);这样,控制模块(4)产生周期性或随机性的控制信号,加到驱动模块(2)上,控制电动机或舵机(1‑3)驱动动作部分(1‑2),使动作部分(1‑2)周期性地或随机性地在车道中出现,起到阻碍运动体通过的作用,并检测通过判定模块(3)是不是有信号,以判定是不是有运动体通过了关卡。
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