[发明专利]气动取料机械手在审
| 申请号： | 201610119193.1 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN105563480A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 侯立新 | 申请（专利权）人： | 广东飞新达智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙) 44320 | 代理人： | 肖伟 |
| 地址： | 523425 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种气动取料机械手，包括基板、夹持手指、位移机构及驱动夹持手指张合的夹持驱动机构。位移机构包括沿Y轴方向设置的无杆气缸组件和装于无杆气缸组件的活动块上且沿Z轴方向设置的导杆气缸组件；基板与导杆气缸组件的活动块相对固定连接，基板上设有滑轨，每一对夹持手指包括两个滑设滑轨上的横支架，横支架上设有多个安装孔，其中两个安装孔处各锁固一夹指单元，同一对夹持手指的横支架和夹指单元相互对称设置；夹持驱动机构包括沿Z轴方向设置的夹持气缸及设于夹持气缸的活塞杆末端与横支架的顶端之间以带动夹持手指的两横支架及其上的夹指单元同步相向或相背移动的传动组件。本发明整体结构简单，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动取料机械手，包括基板、成对地活动设于基板上的夹持手指、带动基板在不同工位之间来回移动的位移机构以及驱动夹持手指张合的夹持驱动机构，其特征在于，所述位移机构包括沿Y轴方向设置的无杆气缸组件和沿Z轴方向设置的导杆气缸组件，所述导杆气缸组件安装于无杆气缸组件的活动块上；所述基板与导杆气缸组件的活动块相对固定连接，基板上设有与夹持手指张合方向平行的滑轨，所述每一对夹持手指包括两个相互平行且分别滑设于基板的滑轨靠两端处的横支架，每一横支架上设置有多个线性排列的安装孔，且在其中两个预定的安装孔处各锁固有一夹指单元，同一对夹持手指的横支架和夹指单元相互对称设置；所述夹持驱动机构包括沿Z轴方向设置的夹持气缸以及设于所述夹持气缸的活塞杆末端与横支架的顶端之间以带动同一对夹持手指的两横支架及其上的夹指单元同步相向或相背移动的传动组件。
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