[发明专利]基于CCD检测的高精度贴合装置及方法

摘要

本发明提供一种基于CCD检测的高精度贴合装置及方法，该装置包括产品料带供应机构、标签料带供应机构、贴合平台、吸标及贴标机构、设置于料盘组件和贴合平台之间并位于产品料带行经路线上方以拍摄产品料带的图像的第一CCD组件、设置于取标工位上方以拍摄标签的图像第二CCD组件及控制器。所述产品料带供应机构包括料盘组件、拉料滚筒以及驱动拉料滚筒旋转的伺服电机；所述控制器对比分析产品料带的图像和标签的图像以控制标签料带供应机构使标签准确定位于取标工位。本发明采用两组CCD组件分别拍摄产品料带和标签的图像并进行对比分析，并根据对比结果调整标签料带使标签准确定位于取标工位。从而可高精度地实现吸标和贴标处理，且自动化程度高。

主权项

1.一种基于CCD检测的高精度贴合装置，包括用于供应待贴标签的产品料带的产品料带供应机构、用于供应标签料带至取标工位的标签料带供应机构和贴合平台，其特征在于，所述产品料带供应机构包括用于装载产品料带卷的料盘组件、用于夹持及拉动产品料带的拉料滚筒以及驱动拉料滚筒旋转的伺服电机；所述基于CCD检测的高精度贴合装置还包括从标签料带上吸取标签并位移至贴合平台上方将标签压合至待贴标签的产品上的吸标及贴标机构、设置于料盘组件和贴合平台之间并位于产品料带行经路线上方以拍摄产品料带的图像的第一CCD组件、设置于取标工位上方以拍摄标签料带供应机构送来的标签的图像的第二CCD组件以及对比分析产品料带的图像和标签的图像以控制标签料带供应机构使标签准确地定位于取标工位的控制器。