[发明专利]一种弹性机械手在审
| 申请号： | 201610119454.X | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN105563506A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 姜俊博 | 申请（专利权）人： | 姜俊博 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200126 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弹性机械手，包括安装底座、执行部件，其特点是还包括弹性部件和检测装置，所述弹性部件包括壳体、置于壳体内的弹簧及与弹簧连接且伸出壳体的导杆，弹性部件由壳体固定在安装底座上；所述导杆的伸出端与所述执行部件固定连接，所述检测装置包括检测板和传感器，所述感应器与检测板向对设置，检测板固定安装在所述执行部件上，感应器固定安装在所述壳体上。优点是构思新颖，利用机械手的可伸缩性，接触物料后通过弹性挤压将物料夹紧搬运，大大增加圆盘式及其他无法夹取或无法进行有料检测零件生产的可靠性；采用传感器与检测板，可检测物料是否夹取到位，调试简单；降低了成本，提高了现场稳定与生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 机械手 | ||
【主权项】：
一种弹性机械手，包括安装底座（1）、执行部件，其特征在于，还包括弹性部件和检测装置，所述弹性部件包括壳体（2）、置于壳体内的弹簧（7）及与弹簧连接且伸出壳体的导杆（3），弹性部件由壳体固定在安装底座上；所述导杆的伸出端与所述执行部件固定连接，所述检测装置包括检测板（6）和传感器（5），所述感应器与检测板向对设置，检测板固定安装在所述执行部件上，感应器固定安装在所述壳体（2）上。
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