[发明专利]一种位置信息确定方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种位置信息确定方法，应用于电子设备，所述电子设备根据自身当前位置及预先保存的传感器的信息，确定至少两个传感器作为辅助点；确定每两个辅助点之间的距离及方位角信息；确定自身当前位置与每个辅助点的方位角，及自身当前位置与每个辅助点的距离；确定当前位置的候选坐标信息；根据每个候选坐标信息及每两个辅助点对应的权值，确定当前位置的农作物的坐标信息。由于本发明实施例中采用辅助点的位置信息和辅助点间的距离计算电子设备的位置信息，能够准确确定田间农作物的位置信息。

主权项

1.一种位置信息确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括步骤：根据自身当前位置及预先保存的传感器的信息，确定至少两个传感器作为辅助点，其中所述电子设备的当前位置为待确定的农作物的位置；根据保存的每个传感器的位置信息以及每两个传感器之间的方位角信息，确定每两个辅助点之间的距离及方位角信息，或者直接获取保存的每个传感器的位置信息、每两个传感器之间的方位角信息以及每两个辅助点之间的距离；确定自身当前位置与每个辅助点的方位角，及自身当前位置与每个辅助点的距离；针对每两个辅助点，根据该两个辅助点的距离、方位角信息及当前位置与该两个辅助点的方位角及距离，确定当前位置的候选坐标信息；其中，根据下式获得所述当前位置的候选坐标信息：其中，(φ1,λ1)表示第一辅助点的坐标信息，(φ2,λ2)表示第二辅助点的坐标信息，m表示当前位置与第一辅助点的距离，n表示当前位置与第二辅助点的距离，rc1表示预设的地球曲率半径，(φc1,λc1)表示所述当前位置的农作物的坐标信息；根据每个候选坐标信息及每两个辅助点对应的权值，确定当前位置的农作物的坐标信息。