[发明专利]智能循迹抹灰装置及其抹灰方法

摘要

本发明提供了一种智能循迹抹灰装置及其抹灰方法，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、竖直传送装置、抹灰装置、循迹模块以及供灰装置，其中，主控模块根据循迹模块的检测信号来控制驱动电机以调整循迹小车的前进方向，且主控模块控制电机驱动所述水平传送装置或所述竖直传送装置，从而带动所述抹灰装置对墙面进行抹灰。在所述抹灰装置中设置了刷灰板和刷浆辊，当刷灰板自上而下进行抹灰时，带动设置于刷灰板空腔内的刷浆辊围绕转轴转动，使得抹灰更加均匀。抹灰装置通过舵机与云台的组合结构固定在竖直移动件上，以实现抹灰装置在墙面上自由的旋转。该发明设计简单，节约成本，其实用性很高。

主权项

一种智能循迹抹灰装置，其特征在于，包括主控模块(1)、循迹小车(2)、水平传送装置(3)、竖直传送装置(6)、抹灰装置(8)、循迹模块(11)以及供灰装置，其中：所述水平传送装置(3)设置在所述循迹小车(2)的水平面上，所述竖直传送装置(6)设置在竖直支撑杆(5)上，该竖直支撑杆(5)通过水平移动件(4)垂直设置在所述水平传送装置(3)上，所述抹灰装置(8)通过连接件连接在所述竖直传送装置(6)上；所述抹灰装置(8)包括刷灰板(801)、刷浆辊(802)、灰浆供应口(803)以及高压喷浆嘴(804)，所述刷灰板(801)的四周为位于同一平面内的抹灰周边，所述刷灰板(802)的中间为凹陷的储灰室，所述刷浆辊(802)通过转轴设置在该储灰室的中间，所述灰浆供应口(803)呈Y型，所述灰浆供应管(10)连接Y型灰浆供应口(803)的主接口，所述灰浆供应口(803)的两个分支接口设置于所述刷灰板(801)的背面，且两个分支接口处分别设置有高压喷浆嘴(804)；所述供灰装置包括设置在所述循迹小车(2)上的灰浆供应泵(9)和灰浆供应管(10)，灰浆在该灰浆供应泵(9)的压力作用下，通过该灰浆供应管(10)输送到所述抹灰装置(8)中；所述循迹小车(2)的车头处设置有循迹模块(11)，所述主控模块(1)设置于所述循迹小车(2)中，所述主控模块(1)连接所述循迹模块(11)和电机，所述主控模块(1)根据所述循迹模块(11)的检测信号来控制驱动电机以调整所述循迹小车(2)的前进方向，且所述主控模块(1)控制电机驱动所述水平传送装置(3)或所述竖直传送装置(6)，从而带动所述抹灰装置(8)对墙面进行抹灰。