[发明专利]一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人

摘要

本发明公开了一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人，包括上揺盖机械手、下揺盖机械手、入盒开盒模块、入料输料模块、双侧推料及导引机构模块和包装盒输出模块；通过对称布置的上下揺盖包装手爪模块，将打开的纸盒通过机械手手指的揺盖完成摇盖双保险插入式纸盒的包装，将取盒、开盒、入料、输料、双侧推料、上盖插入、上盖插口双侧导引、下盖插入上盖插口、出盒传输等过程集中在一个紧凑的机器人运行平台内，很好地解决了摇盖双保险插入式纸盒的自动化包装问题；对于解决一次性医用口罩、手套、手术衣等不规则柔性物料的自动化包装难题是一个突破；大大降低了劳动强度和人工成本，提高了纸盒包装效率和复杂纸盒包装行业的自动化技术水平。

主权项

一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人，其特征在于，包括上揺盖机械手、下揺盖机械手、入盒开盒模块、入料输料模块、双侧推料及导引机构模块和包装盒输出模块；所述的上揺盖机械手包括上机械手行走滑轨平台模块和上揺盖包装手爪模块；所述的下揺盖机械手与所述的上揺盖包装手爪模块构造相同，与上揺盖包装手爪模块对称布置；所述的入盒开盒模块包括折叠纸盒抽屉滑轨平台和四吸盘矩阵；所述的入料输料模块包括送料包装滑轨平台、入料斜坡口和入料传输匣，入料传输匣能够通过送料包装滑轨平台的滑块运动将被装材料传送到包装纸盒平台支架处等待装盒；所述的双侧推料及导引机构模块包括左侧推料气缸、左侧揺盖导向气缸、左侧推料气缸定向杆、左侧揺盖导向插板、推料块、右侧物料阻挡块、右侧物料阻挡气缸、右侧物料阻挡气缸定向杆、右侧揺盖导向插板、右侧揺盖导向气缸和右侧揺盖导向气缸定向杆；所述的包装盒输出模块包括出盒同步带、同步带轮、出盒传输导向板、出盒同步带电机、出盒传输驱动支架和出盒传输从动支架。