[发明专利]一种公交车道控制方法

摘要

本发明公开了一种公交车道控制方法，该方法包括以下步骤：1）根据公交车道设计速度V₀计算安全距离S₁；2）根据S₁将公交车道划分为若干长度为S₁的车道单元；3）在每个车道单元的起始位置设置用于感应公交车的感应装置；4）在公交车道与普通车道分隔标线位置设置LED灯带；5）若车道单元的感应装置感应到公交车进入车道单元时，车道单元的感应装置对LED灯带发出控制信号。本发明方法，允许普通车辆在前后公交车允许间隙内使用公交车道，有效避免了专用道公交车占用不饱和情况下造成的道路资源的浪费。

主权项

一种公交车道控制方法，其特征在于,包括以下步骤：1)根据公交车道设计速度V₀计算安全距离S₁，其中t_反应为驾驶员反应时间，一般为2‑3秒；η为安全余量，例如2m，V₀取以km/h为单位时的数值；2)根据S₁将公交车道划分为若干长度为S₁的车道单元，并沿行驶方向记为L₁，L₂，L₃……，L_n；3)在每个车道单元的起始位置设置用于感应公交车的感应装置；4)在公交车道与普通车道分隔标线位置设置LED灯带；5)若车道单元i的感应装置感应到公交车进入车道单元L_i时，车道单元i的感应装置对LED灯带发出如下控制信号：5.1)车道单元L_i范围的LED灯显示红色，提示禁止普通车道车辆进入红灯显示范围车道；5.2)车道单元L_i+1范围内的LED灯闪烁红色，提示范围内车辆须尽快换道至普通车道或驶离专用车道红灯闪烁范围；5.3)单元L_i+2范围内LED灯显示黄色，提示范围内车辆宜换道至普通车道或加速驶离专用车道黄灯范围。