[发明专利]家用机器人的活动手臂灭火喷枪

摘要

本发明公开了家用机器人的活动手臂灭火喷枪，它涉及机器人技术领域；第一活动肩关节和第二活动肩关节组成肩关节，肩膀通过肩关节与上臂连接，上臂通过肘关节与前臂连接，第一活动腕关节和第二活动腕关节组成腕关节，前臂通过腕关节与手掌连接，手掌上连接有灭火喷头，机器人内部的灭火剂送料接口通过灭火剂导管与灭火喷头连接，灭火剂导管安装于肩膀、上臂和前臂的内部，它从外部绕过肩关节、肘关节和腕关节。本发明的有益效果为：它最大限度的把自动化灭火技术系统融合到机器人活动手臂中，大大减少体积和重量，外在设计美观，而且具有结构简单、设置合理等优点。

主权项

家用机器人的活动手臂灭火喷枪,其特征在于它包含肩膀、第一活动肩关节、第二活动肩关节、上臂、肘关节、前臂、第一活动腕关节、第二活动腕关节、手掌、灭火喷头、灭火剂导管；第一活动肩关节和第二活动肩关节组成肩关节，肩膀通过肩关节与上臂连接，上臂通过肘关节与前臂连接，第一活动腕关节和第二活动腕关节组成腕关节，前臂通过腕关节与手掌连接，手掌上连接有灭火喷头，机器人内部的灭火剂送料接口通过灭火剂导管与灭火喷头连接，灭火剂导管安装于肩膀、上臂和前臂的内部，它从外部绕过肩关节、肘关节和腕关节。