[发明专利]搬运平台及其存取搬运装置

摘要

本发明提供了一种存取搬运装置，包括：搬运器基体；侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接，进而完成存储与搬运动作。本发明还提供了一种搬运平台。

主权项

1.一种存取搬运装置，其特征在于，包括：搬运器基体；侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接；所述侧移存取搬运机构还包括摩擦组件，所述摩擦组件与所述侧向传动组件连接，所述摩擦组件与所述侧向移动组件连接，所述侧向传动组件通过所述摩擦组件驱动所述侧向移动组件运动；所述摩擦组件包括至少两组摩擦轮、转动轴及固定轴，所述摩擦轮通过所述固定轴安装于所述搬运器基体上，所述转动轴与所述摩擦轮连接，所述转动轴还与所述侧向传动组件连接，所述侧向传动组件驱动所述转动轴带动所述摩擦轮运动。