[发明专利]全自动转子组装机

摘要

本发明提供全自动转子组装机，其包括打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3、夹转子机械手；所述入轴承部分1、打卡簧部分2、充磁部分3、夹转子机械手设置于同一箱体上，由夹转子机械手将转子分别抓取至打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3，自动完成打卡簧、入轴承、充磁操作。本发明的全自动转子组装机整合打卡簧，入轴承，充磁三道工序，通过三套平移机械手实现三个工位的取料移动，使打卡簧，入轴承，充磁过程自动化、连续化进行，同时大大减小设备占地面积，提高了生产效率，更通过送轴承机构、入轴承机构的设置，避免了传统组装方法中对轴承的碰撞，避免了因碰撞对轴承造成损伤而产生的噪音，提高了产品的合格率。

主权项

1. 全自动转子组装机，其特征在于：其包括打卡簧部分（2）、入轴承部分（1）、充磁部分（3）、夹转子机械手；所述入轴承部分（1）、打卡簧部分（2）、充磁部分（3）、夹转子机械手设置于同一箱体上，由夹转子机械手将转子分别抓取至打卡簧部分（2）、入轴承部分（1）、充磁部分（3），自动完成打卡簧、入轴承、充磁操作，入轴承部分（1）包括两个送轴承机构（101）与入轴承机构（102），所述送轴承机构（101）包括轴承载盘（1011）、轴承推进机构（1016）、下传送机构（1017）； 所述轴承载盘（1011）设置多排轴承槽，每排所述轴承槽中放置若干轴承； 所述轴承推进机构（1016）、下传送机构（1017）架设于轴承载盘（1011）上方，入轴承机构（102）设置于轴承载盘（1011）下方；由轴承推进机构（1016）将轴承载盘（1011）上的轴承推进到下传送机构（1017），下传送机构（1017）将轴承传送至入轴承机构（102）。