[发明专利]基于移动通信终端的管内检查装置

摘要

本发明涉及基于移动通信终端的管内检查装置，其包括第一单元，具有使沿第一本体长度方向延伸的驱动轴旋转的驱动模块、从第一本体凸出的多个第一臂和可滚动地结合至第一臂的第一轮部；第二单元，具有随驱动轴旋转地与驱动轴结合的第二本体、从第二本体延伸的多个第二臂和可螺旋旋转且进退地结合至第二臂的第二轮部；和第三单元，具有与第二本体结合并随第二单元旋转的第三本体、将移动通信终端保持于第三本体上的保持臂、从第三本体延伸的多个第三臂和可滚动地结合至第三本体的第三轮部，移动通信终端设置有无线传送图像的拍摄处理模块。根据管内检查装置可简化结构并且由于以螺旋形态扫描并拍摄到的管内部的信息因此也可提高拍摄信息的精度。

主权项

基于移动通信终端的管内检查装置，所述基于移动通信终端的管内检查装置在管的内部进行移动的同时拍摄管的内壁，其中，所述基于移动通信终端的管内检查装置包括：第一单元，所述第一单元具有：第一本体；驱动模块，使沿着所述第一本体的长度方向延伸的驱动轴旋转；多个第一臂，从所述第一本体在外径扩张的放射方向上彼此相隔开地凸出；以及第一轮部，沿着所述第一本体的长度方向可滚动运动地结合至所述第一臂；第二单元，所述第二单元具有：第二本体，所述第二本体的一端以随着所述第一单元的所述驱动轴进行旋转的方式与所述驱动轴结合；多个第二臂，从所述第二本体在外径扩张的放射方向上延伸；以及第二轮部，结合至所述第二臂，其中所述第二轮部在所述第二本体旋转时相对于所接触的管的内壁能够以螺旋轨道滚动运动，从而在沿着所述驱动轴的旋转方向以螺旋状旋回的同时在管的内部前进或后退；以及第三单元，所述第三单元具有：第三本体，与所述第二本体的另一端结合并且随着所述第二单元进行旋转；保持臂，形成为能够将安装有摄像机的移动通信终端保持于所述第三本体上；多个第三臂，从所述第三本体在外径扩张的方向上延伸；以及第三轮部，可滚动运动地结合至所述第三本体以使所述第三本体能够在管的内部随着所述第二单元进行旋转的同时进退，其中，所述移动通信终端设置有将通过所述摄像机拍摄到的图像通过无线传送到设定的通信地址的拍摄处理模块。