[发明专利]一种便携式摄像、摄影辅助稳定器

摘要

一种手持式摄像、摄影辅助稳定器，横滚机臂一端转动连接在横滚机臂安装座上，其转动中心线为γ，横滚机臂安装座转动连接在俯仰机臂上，其转动中心线为α，横滚机臂安装座转动轴上配置俯仰修正电机；靠近横滚机臂另一端侧面，转动安装固定座，其转动中心线为β，转动轴上配置横滚修正电机；转动中心线γ垂直于转动中心线α和转动中心线β相交所在平面；固定座上配置加速度计和陀螺仪通过控制单元连接俯仰修正电机和横滚修正电机；装置还带有通过控制单元连接俯仰修正电机的俯仰角度调节开关。本装置能快速方便的帮助用户找到手机的重心平衡位置，无需任何专业技巧；系统功耗低，发热少；拍摄设备始终保持镜头稳定的朝向拍摄物，画质精度高。

主权项

1.一种便携式摄像、摄影辅助稳定器，其特征在于：横滚机臂(2)一端转动连接在横滚机臂安装座(6)上，其转动中心线为γ，横滚机臂安装座(6)转动连接在俯仰机臂(1)上，其转动中心线为α，横滚机臂安装座(6)转动轴上配置俯仰修正电机(4)；扳动横滚机臂(2)绕转动中心线γ转动时，能够保持在任一扳动位置，从而改变横滚机臂(2)与转动中心线α之间的夹角；横滚机臂安装座(6)和横滚机臂(2)整体能够绕转动中心线α转动；靠近横滚机臂(2)另一端侧面，转动安装固定座(3)，其转动中心线为β，转动轴上配置横滚修正电机(5)，固定座(3)能够绕转动中心线β转动；转动中心线α和转动中心线β相交，转动中心线γ垂直于转动中心线α和转动中心线β所在平面；固定座(3)上配置加速度计和陀螺仪，加速度计和陀螺仪通过控制单元连接俯仰修正电机(4)和横滚修正电机(5)；所述辅助稳定器上还带有俯仰角度调节开关(10)，俯仰角度调节开关(10)通过控制单元连接俯仰修正电机(4)；所述辅助稳定器包括两个位置状态：折叠携带状态时，绕转动中心线γ扳动横滚机臂(2)，绕转动中心线α转动横滚机臂安装座(6)和横滚机臂(2)整体，直至横滚机臂(2)叠置于俯仰机臂(1)上；展开工作状态时，绕转动中心线γ扳动横滚机臂(2)，绕转动中心线α转动横滚机臂安装座(6)和横滚机臂(2)整体，直至横滚机臂(2)和俯仰机臂(1)呈倒置的“L”形转角。