[发明专利]定速巡航控制方法、控制装置及具有该控制装置的车辆有效
| 申请号： | 201610136450.2 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN107176162B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 贺长睿 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105;B60T7/12;B60T8/171;B60T8/66 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆的定速巡航控制方法和控制装置，包括：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；判断当前实际车速是否大于巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使制动系统根据制动信号进行制动。本发明通过控制程序逻辑控制制动系统进行制动，使得定速巡航控制过程中的制动自动完成，且制动过程通过制动系统主动完成，以此实现定速巡航状态时减速度的目的，制动过程更加快捷和稳定，不会破坏定速巡航的程序逻辑。本发明还公开了一种包括上述定速巡航控制装置的车辆，该车辆可以快捷稳定的对定速巡航状态下的车辆进行制动控制操作，并可以使车辆持续保持定速巡航的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航 控制 方法 装置 具有 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的定速巡航控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；所述巡航目标车速为车辆当前即将进入定速巡航状态时用户手动设定的巡航目标车速；判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动；所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤，包括：根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值，将所述减速度目标值发送给所述制动系统，使所述制动系统根据所述减速度目标值确定制动压力，并根据所述制动压力进行制动；所述根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值的步骤，包括：根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值确定所述减速度目标值；其中，所述减速度目标值与所述差值的绝对值呈正相关。
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