[发明专利]一种下料机构

摘要

本发明公开了一种下料机构，该下料机构通过取料装置、空料盘驱动装置，通过取料机械手抓取物料，空料盘放置在料盘放置板上，通过马达运行到取料机械手下方，取料机械手取到的良品放置到空料盘上，放满后，料盘运行到料盘取料皮带上方，料盘取料皮带上升，托起料盘，料盘放置板退回，料盘取料皮带再下降到指定位置，直至料盘收料机构上的皮带卡扣放满，然后通过专用的叉车一次性将放满物料的料盘取走。本发明下料机构提高了物料装盘效率，而且能够保证料盘内的物料为良品，不良品在下料过程中剔除到不良品流水线上，然后流入不良品存放区。

主权项

一种下料机构，其特征在于：该下料机构包括下料架，所述下料架包括两块平行的、水平放置的板体，两块板体之间设置有间距，在该间距处，设置有竖直放置的支撑座，支撑座通过螺栓与两块板体连接，将两块板体固定，两块板体分别是左板体(15)、右板体(1)；两块板体的中部架接有取料装置(19)，该取料装置(19)包括：取料机械手(12)，所述取料机械手(12)安装在取料装置的横侧面；与取料机械手(12)连接的X轴移动装置、Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括第一电机(20)、丝杆(11)，丝杆(11)连接在第一电机(20)上，所述丝杆(11)上设置有凹陷螺纹，通过凹陷螺纹与取料机械手(12)上的凸起的螺纹咬合，第一电机(20)带动丝杆(11)旋转，使取料机械手(12)作左右移动；所述Z轴移动装置包括气缸(13)，气缸(13)置于取料机械手的上端，并通过轴连接取料机械手，通过气缸(13)的轴伸缩使取料机械手作上下运动；在两块板体下方、位于取料装置(19)的前方，设置有料盘收料机构，该料盘收料机构包括左升降架、右升降架，所述左升降架、右升降架分别紧靠两块板体的内侧面相向放置，在每个升降架的左右竖梁上，设置有皮带(3)，该皮带(3)套在竖梁上的轮轴上，竖梁下部的两个轮轴通过连接轴连接，连接轴连接有第二电机(5)，第二电机(5)旋转，带动皮带(3)上升或下降，所述皮带(3)外部设置有间距相等的卡扣，该卡扣用于托起料盘上升或下降；在左板体(15)上、位于取料装置(19)前侧，设置有一条不良品流水线(9)；在两块板体之间、位于取料装置(19)的后侧，设置有横板(16)，横板(16)上设置有一挡条(14)，挡条(14)内侧方向、横板(16)的上端面，放置有一块料盘放置板(17)，料盘放置板(17)的侧边连接有前后驱动装置，该前后驱动装置通过第四电机(21)带动。