[发明专利]翻转下料机构

摘要

本发明翻转下料机构，包括升降机构和安装在所述升降机构上的翻转机构，所述翻转机构包括活动底板、与所述活动底板连接的翻转气缸安装板，所述翻转气缸安装板枢接有翻转气缸，所述翻转气缸铰接有翻转安装板，所述翻转安装板上设有第一固持机构和第二固持机构。本发明通过翻转气缸、第一固持机构和第二固持机构的配合，能够实现在拆卸的过程中使产品固持及翻转下料，结构稳定。

主权项

1.翻转下料机构，其特征在于：包括升降机构和安装在所述升降机构上的翻转机构，所述翻转机构包括活动底板、与所述活动底板连接的翻转气缸安装板，所述翻转气缸安装板枢接有翻转气缸，所述翻转气缸铰接有翻转安装板，所述翻转安装板上设有第一固持机构和第二固持机构，所述升降机构包括底板、与所述底板连接的竖直安装板、设于所述竖直安装板上的滑轨和升降气缸，所述竖直安装板与所述底板垂直，所述竖直安装板与所述底板共同连接有两个第一侧板，两个所述第一侧板为三角形，所述滑轨为两个，一个所述滑轨上设有一个滑块，两个所述滑轨平行设置，所述滑轨的长度方向与所述升降气缸的运动方向平行，所述滑轨和所述升降气缸分别位于所述竖直安装板的两侧，所述升降气缸连接有活动块，所述活动底板连接有两个平行的第二侧板，两个所述第二侧板的内侧均设有翻转轴，所述翻转轴上套设有翻转轴承座，所述翻转安装板设于所述翻转轴承座上，所述翻转安装板上设有铰接座，所述铰接座与所述翻转气缸铰接，两个所述第二侧板的内侧均设有翻转缓冲件，所述翻转安装板上还设有两个传感器。