[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201610150676.8 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN105984465B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 小山哉 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 王颖,金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的行驶控制装置。根据本发明，即使无法识别车道划分线，也能够基于地图信息和本车位置信息，高精度地进行车道保持控制且可靠性高。基于地图信息和本车辆的位置信息而获取本车辆的行驶道路信息，基于该本车辆的行驶道路信息来设定本车辆的目标前进道路，基于本车辆的运动信息来推定本车辆的前进道路，从而基于本车辆的目标前进道路与本车辆的推定前进道路的偏差，以使该偏差消除的方式进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具备：地图信息存储单元，存储地图信息；本车位置信息获取单元，获取本车辆的位置信息；行驶道路信息获取单元，基于所述地图信息和所述本车辆的位置信息而获取本车辆的行驶道路信息；目标前进道路设定单元，基于所述本车辆的行驶道路信息来设定本车辆的目标前进道路；本车前进道路推定单元，基于本车辆的运动信息来推定本车辆的前进道路；以及控制单元，基于所述本车辆的目标前进道路与所述本车辆的推定前进道路的偏差，以使该偏差消除的方式进行控制，在由驾驶员进行了预先设定的值以上的转向输入的情况下，所述控制单元使所述本车辆的目标前进道路与所述本车辆的推定前进道路的偏差复位。
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