[发明专利]机器人在审
申请号: | 201610152976.X | 申请日: | 2016-03-17 |
公开(公告)号: | CN105619419A | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100091 北京市海淀区知春*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人,包括:底盘;支撑臂,支撑臂绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘上;头部,设置在支撑臂上;第一驱动机构,设置在底盘内或者设置在支撑臂内,第一驱动机构驱动支撑臂,以使支撑臂具有回收位置及外摆位置。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中机器人占用空间较大的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
一种机器人,其特征在于,包括:底盘(10);支撑臂(20),所述支撑臂(20)绕第一枢转轴线(S1)可上下摆动地设置在所述底盘(10)上;头部(30),设置在所述支撑臂(20)上;第一驱动机构(40),设置在所述底盘(10)内或者设置在所述支撑臂(20)内,所述第一驱动机构(40)驱动所述支撑臂(20),以使所述支撑臂(20)具有回收位置及外摆位置。
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