[发明专利]关节型工业机器人有效
| 申请号： | 201610153205.2 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105619402B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 陆炳融 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒机器人有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235 | 代理人： | 秦蕾 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种关节型工业机器人，包括具有安装法兰的摇杆、位于所述安装法兰一侧的伺服电机、位于所述安装法兰背离所述伺服电机的一侧的RV‑E减速机，所述RV‑E减速机具有能够与所述安装法兰固定连接的中间法兰，所述关节型工业机器人还包括连接所述中间法兰与所述RV‑E减速机的转接法兰。本发明的关节型工业机器人，通过设有转接法兰，可以在连接RV‑E减速机的同时，方便伺服电机的安装，另外所述转接法兰为设置润滑腔提供了可能。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种关节型工业机器人，包括具有安装法兰的摇杆、位于所述安装法兰一侧的伺服电机、位于所述安装法兰背离所述伺服电机的一侧的RV‑E减速机，所述RV‑E减速机具有能够与所述安装法兰固定连接的中间法兰，其特征在于：所述关节型工业机器人还包括连接所述中间法兰与所述RV‑E减速机的转接法兰；所述转接法兰包括法兰盘、位于所述法兰盘一侧用以与所述中间法兰配合连接的第一端、与所述第一端相对的用以与伺服电机配合连接的第二端、位于所述法兰盘中心且沿所述转接法兰轴向贯通的连接孔、位于所述法兰盘上用以与所述中间法兰相连接的若干第一固定孔、位于所述法兰盘上用以与所述伺服电机相连接的若干第二固定孔；所述第二固定孔介于所述第一固定孔与所述连接孔之间；所述转接法兰还具有用以定位所述安装法兰与所述转接法兰的第一定位件；所述第一定位件的一侧自所述第一端向背离所述第二端的方向向外凸伸，另一侧位于所述转接法兰的内部且未贯穿至所述第二端。
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