[发明专利]公交车辆在公交站点停靠时间的测算方法及系统

摘要

本发明公开了一种公交车辆在公交站点停靠时间的测算方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：划分公交停靠站类型，计算公交车辆驶入站点和驶离站点时间，计算公交乘客上下车所需时间，计算站内停滞时间和计算公交站点停靠时间。本发明将公交车辆在公交站点的停靠时间分为进站减速时间、站内服务上下车乘客时间、站内停滞时间以及出站加速时间四个部分，有效解决了在以往测算方法中因对影响因素考虑不全带来的问题，提高了公交停靠时间测算精度。

主权项

1.一种公交车辆在公交站点停靠时间的测算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：划分公交停靠站类型步骤2：计算公交车辆驶入站点和驶离站点时间将公交停靠站分成公交驶入区、乘客上下车区和公交驶离区，公交驶入区和驶离区便于公交车辆安全驶入和驶离车站并汇入车流；结合质点运动学建立多项式模型，模拟测算公交车辆在驶入、驶离区域的减速和加速过程，在驶入区和驶离区域中，公交车辆的加速和减速时间的和由如下公式计算：其中，t加速+减速为公交车辆的加速和减速时间的和；t加速是公交车辆的加速时间；a加速是公交车辆加速度；v是公交车辆的运行速度；S加速是驶离区域的路段长度；t减速是公交车辆的减速时间；a减速是公交车辆减速度；S减速是减速区域的路段长度；ΔS减速是驶入区域路段的剩余长度；ΔS加速是驶离区域路段的剩余长度；步骤3：计算公交乘客上下车所需时间其中，t上下车为乘客上下车时间与车门开启、关闭时间的总和；P上是上车乘客数；P下是下车乘客数；N上是允许上车车门的个数；N下是允许下车车门的个数；t开关是车门开启、关闭所需时间；t上为每位乘客上车时间、t下为每位乘客下车时间；步骤4：计算站内停滞时间站内停滞时间包括车流的平均延误和其他延误，所述其他延误包括上车损失时间和公交停靠损失时间，t停滞时间＝t平均延误+t上车损失+t停靠损失其中，t停滞时间是站内停滞时间；t平均延误是车流的平均延误；t上车损失是上车损失时间；t停靠损失是公交停靠损失时间；步骤5：计算公交站点停靠时间公交站点停靠时间T停靠时间包含公交离站加速、进站减速时间、服务乘客上下车时间和站内停滞时间，计算方法为：T停靠时间＝t加速+t减速+t上下车+t平均延误+t上车损失+t停靠损失。