[发明专利]一种巡逻机器人在审
| 申请号： | 201610156328.1 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105598940A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡赵;樊中文;李丽双;罗方龙;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 姚兰兰;董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡逻机器人，包括机器人本体、多个与机器人本体相连接的驱动模块、第一减震模块、安装在机器人本体前端的探测模块、安装在机器人本体上方的信息采集模块和控制器；驱动模块包括传动箱、驱动源、安装在传动箱上且可相对于传动箱转动的转轴、轮子、传送部件；转轴的两端均伸出于传动箱之外，轮子安装在转轴的一端；第一减震模块包括与机器人本体相连接的转动座、连杆和串在连杆上的第一减震弹簧；连杆的另一端穿过转动座中间的孔且与转动座滑动连接，第一减震弹簧压在转动座与转轴之间。本发明越障性能强、减震效果好，能够使摄像头拍得的画面稳定，防止画面抖动导致的画面模糊。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡逻 机器人 | ||
【主权项】：
一种巡逻机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、多个与机器人本体(1)相连接的驱动模块(2)、设置在驱动模块(2)与机器人本体(1)之间的第一减震模块(4)、安装在机器人本体(1)前端且与控制器输入端相连接用于探测周边环境的探测模块、安装在机器人本体(1)上方且与控制器输入端相连接的信息采集模块和控制器；所述驱动模块(2)包括传动箱(23)、安装在传动箱(23)上的驱动源、安装在传动箱(23)上且可相对于传动箱(23)转动的转轴(24)、轮子(21)、用于将驱动源的动力传动到转轴(24)上的传送部件(25)；所述转轴(24)的两端均伸出于传动箱(23)之外，所述轮子(21)安装在转轴(24)的一端；所述第一减震模块(4)包括与机器人本体(1)相连接的转动座(41)、一端与转轴(24)未安装轮子(21)的一端相连接的连杆(42)和串在连杆(42)上的第一减震弹簧(43)；所述连杆(42)的另一端穿过转动座(41)中间的孔且与转动座(41)滑动连接，所述第一减震弹簧(43)压在转动座(41)与转轴(24)之间。
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