[发明专利]一种卸料小车自动布料系统及方法

摘要

本发明涉及港口领域，公开了一种卸料小车自动布料系统及方法，其可实现卸料小车自动向筒仓内布料。所述卸料小车自动布料方法包括：检测筒仓内的料位；以及在该料位低于第一预设料位的情况下，采用第一布料流程进行布料，在该料位处于第一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述第一预设料位小于所述第二预设料位。通过上述技术方案，可实现卸料小车自动向筒仓内布料，不仅可以节省大量的人力资源，降低企业发展成本，还可以实现现场全天候精准操作，大大减少了人人为失误造成的损失。

主权项

1.一种卸料小车自动布料方法，其特征在于，该方法包括：在筒仓内设置多个料位检测雷达，根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值；在该料位高度平均值低于第一预设料位的情况下，采用第一布料流程进行布料，在该料位高度平均值处于第一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述第一预设料位小于所述第二预设料位；以及在卸料小车上设置2个料位检测雷达,分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置，用于校验该料位高度是否达到料位高度标准；其中，所述第一布料流程包括：确定多个布料位置的料位高度之间的料位高度差是否大于设定料位高度差，在多个布料位置的料位高度之间的任一料位高度差大于该设定料位高度差的情况下，进行第一轮布料以使多个料位高度齐平后进入第二轮布料；在多个布料位置的料位高度之间的料位高度差小于设定料位高度差的情况下，直接进入该第二轮布料，以使多个料位高度超过所述第一预设料位；所述第二布料流程包括：确定多个布料位置的料位高度之间的料位高度差是否大于设定料位高度差，在多个布料位置的料位高度之间的任一料位高度差大于该设定料位高度差的情况下，进行第一轮布料以使多个料位高度齐平后进入第二轮布料；在多个布料位置的料位高度之间的料位高度差小于设定料位高度差的情况下，直接进入该第二轮布料，以使多个料位高度超过所述第二预设料位；相比于所述第一布料流程，所述第二布料流程内的相邻两次布料的布料位置之间间距较小。