[发明专利]一种相机几何标定处理方法及装置在审
| 申请号： | 201610164954.5 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105701837A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 宋翔;秦瑞 | 申请（专利权）人： | 完美幻境（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种相机几何标定处理方法及装置，所述方法包括：获取空间点的坐标和图像点的坐标，全景相机拍摄所述空间点，获得与所述空间点相对应的所述图像点，所述空间点为空间坐标系上的点，所述图像点为图像坐标系上的点；获取全景相机成像模型，所述全景相机成像模型用于表示所述空间坐标系上的点与所述图像坐标系上的点之间的转换关系；利用所述空间点的坐标、所述图像点的坐标以及所述全景相机成像模型，确定全景相机的外参。如此方案，既不存在两步标定法要求空间点不共面的缺陷，也不存在张友正标定法未考虑各种畸变导致初值误差大的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 几何 标定 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种相机几何标定处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取空间点的坐标和图像点的坐标，全景相机拍摄所述空间点，获得与所述空间点相对应的所述图像点，所述空间点为空间坐标系上的点，所述图像点为图像坐标系上的点；获取全景相机成像模型，所述全景相机成像模型用于表示所述空间坐标系上的点与所述图像坐标系上的点之间的转换关系；利用所述空间点的坐标、所述图像点的坐标以及所述全景相机成像模型，确定全景相机的外参。
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