[发明专利]行星齿轮减速机

摘要

本发明提供一种行星齿轮减速机，不增加外径尺寸即可实现高扭矩容量。两级行星齿轮减速机(1)具有以下结构的承载组件(24)第1、第2行星齿轮承载件(31、32)被同轴固定于轴线(1a)方向，使得它们一体旋转。第1、第2行星齿轮承载件(31、32)分别将同一形状的第1、第2行星齿轮(22、23)支撑为能够自由旋转。第1、第2行星齿轮(22、23)分别与后级内齿轮(25)、后级太阳齿轮(21)啮合，承载组件(24)是减速旋转输出部件。与使用宽度较宽的行星齿轮的情况相比，能够实现具有大扭矩容量的行星齿轮减速机。

主权项

一种行星齿轮减速机，具有：太阳齿轮，内齿轮，至少第1、第2行星齿轮，该第1、第2行星齿轮与所述太阳齿轮和所述内齿轮在所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的不同位置进行啮合，以及承载组件，该承载组件支撑所述第1、第2行星齿轮；其特征在于：所述承载组件具有支撑所述第1行星齿轮的第1行星齿轮承载件和支撑所述第2行星齿轮的第2行星齿轮承载件，所述第1、第2行星齿轮承载件在所述轴线方向上被同轴固定，使得所述第1、第2行星齿轮承载件一体旋转。