[发明专利]基于视觉的智能驾驶辅助系统及辅助方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的智能驾驶辅助系统及基于该系统的辅助方法，包括景深广角相机、探测雷达、门锁系统、报警系统、中央处理器以及人工干预装置；汽车左右的后视镜上分别安装一个所述景深广角相机与一个探测雷达，所述探测雷达安装在后视镜远离车身的一端，可相对于后视镜作俯仰运动以及水平摆动；景深广角相机、探测雷达、门锁系统、报警系统、人工干预装置均与所述中央处理器连接；本发明的智能驾驶辅助系统可以在汽车停下乘客要开门时，提前探测车侧后方有无车辆，若有的话探测其距离运动趋势等信息，门锁系统可防止乘客冒然开门，此外还可以在司机在要变道、转弯、靠边等状况下预先探知有无危险并发出报警，智能化程度高。

主权项

基于视觉的智能驾驶辅助系统，其特征在于：包括景深广角相机(1)、探测雷达(2)、门锁系统(3)、报警系统(4)、中央处理器(5)以及人工干预装置(6)；汽车左右的后视镜(11)上分别安装有一个所述景深广角相机(1)与一个探测雷达(2)，所述后视镜(11)的玻璃为单向透视玻璃，所述景深广角相机(1)的镜头隐藏在后视镜(11)的玻璃后面，所述探测雷达(2)安装在后视镜(11)远离车身的一端，可相对于后视镜(11)作俯仰运动以及水平摆动，景深广角相机(1)与探测雷达(2)均可与所述中央处理器(5)交换数据；汽车的每个门上均安装有门锁系统(3)，所述门锁系统(3)为外设门锁或者汽车自带的门锁，门锁系统(3)归中央处理器(5)控制；所述报警系统(4)为外设报警系统或汽车自带报警系统，报警系统(4)归中央处理器(5)控制；所述人工干预装置(6)用于干预整个基于视觉的智能驾驶辅助系统的启闭或仅仅用于干预门锁系统(3)的启闭；所述后视镜(11)远离车身的一端安装有垂直旋转块(7)，垂直旋转块(7)上安装有水平旋转块(8)，所述探测雷达(2)安装在所述水平旋转块(8)上；所述垂直旋转块(7)与后视镜(11)之间为转动连接，转动轴水平，其相对转动由第一驱动元件(9)驱动；所述水平旋转块(8)与所述垂直旋转块(7)为转动连接，转动轴竖直，其相对转动由第二驱动元件(10)驱动；所述第一驱动元件(9)与第二驱动元件(10)是舵机；所述垂直旋转块(7)的转动角度范围为±8°；所述水平旋转块(8)的转动角度范围为0～80°，其转动正方向为远离车身转动的方向。