[发明专利]煤矿用液压支架电液控制系统初始化状态自检方法及装置有效
| 申请号： | 201610168185.6 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN105607630B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄金福;余佳鑫;梁海权;仲兆峰;郭伟文 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿用液压支架电液控制系统初始化状态自检方法及装置。所述方法包括：获取自检指令，根据所述自检指令触发获取当前液压支架参数的操作；根据所述当前液压支架参数生成动作序列，在设定的时间长度内，按照所述动作序列控制当前液压支架依次执行满足执行条件的动作；获取传感器的检测数据，通过判断所述检测数据是否满足设定的变化规律，确定当前液压支架对应的电液控制系统是否正常。本发明提供了一种自动化的煤矿用液压支架电液控制系统初始化状态的自检方式，达到了提高自检效率以及降低工人的劳动强度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 液压 支架 控制系统 初始化 状态 自检 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.煤矿用液压支架电液控制系统初始状态自检方法，其特征在于，包括：获取自检指令，根据所述自检指令触发获取当前液压支架参数的操作，所述自检指令包括需要执行自检的液压支架的编号、触发自检操作的命令、正常数据阈值以及与不同故障对应的故障数据；根据所述当前液压支架参数生成动作序列，按照所述动作序列控制当前液压支架依次执行满足执行条件的动作；获取传感器的检测数据，通过判断所述检测数据是否满足设定的变化规律，确定当前液压支架对应的电液控制系统是否正常。
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