[发明专利]AGV机器人移动平台及其车轮驱动机构

摘要

本发明公开了一种AGV机器人移动平台及其车轮驱动机构，其包括用以驱动车体移动的万向轮及设置在车体上驱动万向轮转动的转向机构，所述万向轮卡持设置在转向机构下方；所述转向机构包括驱动电机、螺杆、刹车装置及驱动圆盘，所述螺杆一端与驱动电机连接，所述驱动电机带动螺杆进行旋转，所述螺杆另一端与刹车装置连接，所述螺杆上设置有矩形牙，所述驱动圆盘与螺杆配合设置，所述驱动圆盘下方两侧分别固定有连接块，所述万向轮夹持在两连接块之间。本发明AGV机器人移动平台及其车轮驱动机构通过螺杆转动带动驱动圆盘转动，进而带动万向轮整体进行旋转来调整车体的行进方向，结构巧妙、设计科学合理，能平稳运行，同时节省电机功率，节约成本。

主权项

一种AGV机器人移动平台，其特征在于：包括车体(100)、设置在车体(100)底部的车轮驱动机构(200)、设置在车体(100)上的控制系统(300)及油压缸机构(400)，所述车轮驱动机构(200)与控制系统(300)连接，所述车体(100)上表面设有支撑板(500)，所述油压缸机构(400)与支撑板(500)固定连接，所述油压缸机构(400)用于将支撑板(500)进行上下移位；所述车轮驱动机构(200)分别设置在车体(100)的四角，所述车轮驱动机构(200)包括用以驱动车体(100)移动的万向轮(210)及设置在车体(100)上驱动万向轮(210)转动的转向机构(220)，所述万向轮(210)卡持设置在转向机构(220)下方；所述转向机构(220)包括驱动电机(221)、螺杆(222)、刹车装置(223)及驱动圆盘(224)，所述螺杆(222)一端与驱动电机(221)连接，所述驱动电机(221)带动螺杆(222)进行旋转，所述螺杆(222)另一端与刹车装置(223)连接，所述螺杆(222)上设置有矩形牙(2221)，所述驱动圆盘(224)与螺杆(222)配合设置，所述驱动圆盘(224)下方两侧分别固定有连接块(2246)，所述万向轮(210)夹持在两连接块(2246)之间；所述万向轮(210)包括轮体(211)，所述轮体(211)内侧壁均匀开设有被动齿轮(212)，所述轮体(211)内部卡持设置有轴芯(213)，所述轴芯(213)两端分别固定在连接块(2246)之间，所述轴芯(213)上固定设置有驱动齿轮(214)，所述驱动齿轮(214)与被动齿轮(212)之间间隔卡置有至少一减速齿轮(215)，所述减速齿轮(215)为POM材质构造。