[发明专利]清洁装置有效
| 申请号： | 201610168866.2 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN105772424B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张金生;廖海燕;王军伟;孙平;万太浩;韩涛 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;神华国华（北京）电力研究院有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 李翔;李雪 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洁领域，公开了一种清洁装置。所述清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架(5)，所述连接臂架支撑所述清洁部，且所述连接臂架能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架；位置传感器(10)，所述位置传感器设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元(6)，所述控制单元能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触。本发明所提供的清洁装置能够有效提高清洁效率，且能够确保清洁效果，尤其适用于弧形镜面等清洁难度较大的表面。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 装置 | ||
【主权项】：
1.一种清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架(5)，所述连接臂架(5)支撑所述清洁部，且所述连接臂架(5)能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架(5)；位置传感器(10)，所述位置传感器(10)设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元(6)，所述控制单元(6)能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架(5)以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触，其中，所述清洁部包括转轴(11)、安装在所述转轴(11)上的清洁滚轮(3)和滚轮安装杆(12)，所述清洁滚轮(3)的外周面能够与所述待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面，所述清洁滚轮(3)包括清洗滚轮(31)和擦干滚轮(32)，所述滚轮安装杆(12)的一端铰接在所述连接臂架(5)上，其中，所述清洗滚轮(31)安装在所述滚轮安装杆(12)的另一端处，所述擦干滚轮(32)安装在所述连接臂架(5)的一端处。
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