[发明专利]一种自动负压吸附式机械手

摘要

一种自动负压吸附式机械手，包括可塑性吸盘和与该吸盘连接的负压机构，负压机构下端设有触发弹片，触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接。本发明采用可塑性吸盘作为吸附机械手，通过机械手的下降导致触点与待提升物相接触产生压力，通过压力接通二位三通电磁阀开启或闭合不同的通道，使吸盘内部产生负压压力，足以吸附需要提升的物品，从而达到提升物品的能力，不但可以向普通机械手一样拾取常见零件，也可以拾取易发生变形的薄壁类零件和不规则曲面的各类零件，通过负压吸附的方式，增大接触面积，使薄壁类零件在较大面上受力，减小零件局部的受力，以保护零件不被破坏，保证零件原有的结构形状。

主权项

一种自动负压吸附式机械手，其特征是：包括可塑性吸盘和与该吸盘连接的负压机构，所述负压机构与可塑性吸盘顶部中央相连接，形成气路，负压机构下端设有触发弹片，触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接，所述负压机构为二位三通电磁阀和与二位三通电磁阀连接的电磁阀接头，二位三通电磁阀下端通过弹簧与触发弹片连接，触发弹片通过触发连接线与电磁阀接头接触;所述可塑性吸盘为可变形的软塑料外壳，当接触薄壁零件时，在负压条件下随着零件形状发生变形，以适应不同的零件拾取和放置。