[发明专利]自动装箱流水线及包装箱体的方法

摘要

本发明涉及装箱流水线的相关机械设备领域，特别是一种自动装箱流水线及包装箱体的方法。本发明旨在解决现有技术中所针对的包装箱体单一、占地面积大、自动化程度低的问题。本发明包括进料装置、箱体控制装置、箱体贴单装置、的箱体密封装置；箱体控制装置包括将箱体在指定位置展开的开箱机构、在瓶体码放好后将箱体进行闭合的合箱机构；箱体贴单装置包括涂浆机构、贴签机构、及夹持箱体使其在上述涂浆机构，贴签机构间进行位置转换的运输机构。本发明的有益效果在于自动化程度高、节省人工工位、能够适应一体式箱体的包装要求。

主权项

一种自动装箱流水线，包括将瓶体码放至指定位置的进料装置（1）、控制箱体开合，完成装箱并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置（2）、对装箱后的箱体进行贴单的贴单装置（3）、对贴单后箱体进行封口的箱体密封装置（4）、以及机架（6）；其特征在于：还包括向箱体内投放装箱单的装箱单投放装置（5），所述装箱单投放装置（5）包括固定架（51）、安装在所述固定架（51）上盛放装箱单的单仓（52）、产生吸力以吸附单仓（52）内装箱单的吸杆（53）、套装在固定架（51）上的位置调节套（54）、带动所述吸杆（53）转动的转动机构（55）、带动所述吸杆（53）自转的自转机构（56）；所述转动机构（55）包括安装在固定架（51）上的气缸单元（551）和带动所述吸杆（53）回位的复位元件（553），所述气缸单元（551）的活塞端与所述位置调节套（54）相连接；所述自转机构（56）包括从动齿轮（562）和主动齿轮（561）；所述进料装置（1）包括盛装药瓶的料仓、逐层推放药瓶至码垛仓（11）成为码垛单元的推进机构（12）、夹持所述码垛单元至指定位置的夹持机构（13），在所述夹持机构（13）上设有感知药瓶码放位置的传感器元件；所述箱体控制装置（2）包括将箱体在指定位置展开的开箱机构（21）、在瓶体码放好后将箱体进行闭合的合箱机构（22）；所述贴单装置（3）包括涂浆机构（31）、贴签机构（32）、及夹持箱体使其在上述涂浆机构（31），贴签机构（32）间进行位置转换的运输机构（33），所述运输机构（33）包括机械爪和/或传送带。