[发明专利]装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线及装箱单投放方法

摘要

本发明涉及装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线及装箱单投放方法。本发明旨在解决现有技术中装箱单的投放耗费人力，统一度低的问题。本发明包括固定架、安装在固定架上盛放装箱单的单仓、产生吸力以吸附单仓内装箱单的吸杆、套装在固定架上的位置调节套、带动吸杆转动的转动机构、带动吸杆自转的自转机构；转动机构包括安装在固定架上的气缸单元，转动机构还包括带动吸杆回位的复位元件。复位元件由拉簧制成，该拉簧的两端分别连接固定架和位置调节套。本发明的有益效果在于：自动化程度高，节省人力，便于维修。

主权项

1.一种装箱单投放装置，包括固定架（51），其特征在于：还包括安装在所述固定架（51）上盛放装箱单的单仓（52）、产生吸力以吸附单仓（52）内装箱单的吸杆（53）、套装在固定架（51）上的位置调节套（54）、带动所述吸杆（53）转动的转动机构（55）、带动所述吸杆（53）自转的自转机构（56）；所述转动机构（55）包括安装在固定架（51）上的气缸单元（551），所述转动机构（55）还包括带动所述吸杆（53）回位的复位元件（553）；所述自转机构（56）包括交错轴传动元件，该交错轴传动元件包括分别设置在位置调节套（54）与所述吸杆（53）对应处的、相配合的齿轮；所述复位元件（553）包括拉簧，该拉簧的两端分别连接固定架（51）和位置调节套（54）；所述气缸单元（551）的活塞杆与所述位置调节套（54）间通过连杆（552）相连接，所述连杆（552）的一端固定于所述活塞杆上，另一端与所述位置调节套（54）的主轴相配合；沿所述位置调节套（54）的表面设有位置调节孔；所述位置调节套（54）上的弧状槽与其主轴上的丝孔通过螺钉相连接。