[发明专利]一种茶叶包装机

摘要

本发明公开了一种茶叶包装机，包括自动上料装置、翻转式卡爪机构、有内袋包装填充切换机构、无内袋包装填充切换机构、控制系统以及茶叶包装机的其它必要构成部件，自动上料装置设于茶叶包装机的供料位置处，由控制系统控制各部分的协同工作。本发明通过对左震动上料盘和右震动上料盘进行分别称重，然后再汇总下料，在满足定量供应的前提下提高包装效率；翻转式卡爪机构的设计能够准确且可靠地将已经装有茶叶颗粒的内袋转移到内袋填充机构中，有效提高茶叶包装机的工作稳定性；可实现一台茶叶包装机具有有内袋和无内袋的包装两种模式，降低茶叶包装生产线中设备的投入成本，提高设备的利用效率和经济效益。

主权项

一种茶叶包装机，其特征在于：包括自动上料装置、翻转式卡爪机构、有内袋包装填充切换机构、无内袋包装填充切换机构、控制系统以及茶叶包装机的其它必要构成部件，自动上料装置设于茶叶包装机的供料位置处，由控制系统控制各部分的协同工作；所述自动上料装置包括上料斗、皮带分流输送装置、左震动上料盘、右震动上料盘和汇总下料斗；上料斗设于皮带分流输送装置的上方，左震动上料盘和右震动上料盘分别设于皮带分流输送装置的左右分流口的下方；汇总下料斗包括左称重料斗、右称重料斗和总下料斗，左称重料斗和右称重料斗分别设于左震动上料盘和右震动上料盘的出料口下方，总下料斗设于左称重料斗和右称重料斗的出料口下方；所述翻转式卡爪机构包括夹取式卡爪机构、推送装置、旋转驱动机构和底座；旋转驱动机构设于底座上，推送装置设于旋转驱动机构上，夹取式卡爪机构设于推送装置上；依靠夹取式卡爪机构完成抓取动作，依靠推送装置完成夹取式卡爪机构的伸出和缩回，依靠旋转驱动机构带动推送装置及夹取式卡爪机构相对底座的旋转摆动；所述有内袋包装填充切换机构包括填充头一、填充头固定座一、填充头导轨、内袋引导槽、内袋引导板、内袋引导槽固定座、填充头驱动装置一、内袋引导槽导轨和内袋引导槽驱动装置；填充头一固定在填充头固定座一上，填充头固定座一固定在与填充头导轨相配合的滑块一上；填充头驱动装置一设于填充头导轨上，通过填充头驱动装置一带动填充头固定座一及填充头一随滑块一沿填充头导轨上下移动；内袋引导槽通过内袋引导槽固定座固定在填充头导轨上，填充头导轨固定在与内袋引导槽导轨相配合的滑块二上；内袋引导槽驱动装置设于内袋引导槽导轨上，通过内袋引导槽驱动装置带动填充头导轨随滑块二沿内袋引导槽导轨上下移动；所述无内袋包装填充切换机构包括茶叶引导斗、填充引导槽、填充头二、填充头固定座二、导轨和填充头驱动装置二；茶叶引导斗位于填充引导槽的上方，填充头二固定在填充头固定座二上，填充头固定座二通过滑块可上下移动地设于导轨上，通过填充头驱动装置二带动填充头固定座二和填充头二沿导轨上下移动；在有内袋包装模式下，有内袋包装填充切换机构固定于茶叶包装机的外袋待填充位置的上方，翻转式卡爪机构设于有内袋包装填充切换机构与茶叶包装机的已装茶叶内袋取袋位置之间；在无内袋包装模式下，无内袋包装填充切换机构设于自动上料装置与茶叶包装机的外袋待填充位置之间。