[发明专利]一种主板测试机

摘要

本发明公开一种主板测试机包括：机架，其设有物料承载台；主板测试装置，其具有复数个测试位；取件送料装置，其包括XY轴移动座、通过第一Z轴驱动机构安装于XY轴移动座上的第一Z轴移动座及通过第二Z轴驱动机构安装于第一Z轴移动座旁侧的第二Z轴移动座、安装于第二Z轴移动座下端取件座和旋转驱动机构，第一Z轴移动座上安装有CCD镜头及第一、第二灯具，取件座下端设有若干组吸附嘴组件；出料装置，其设于物料承载台旁侧；控制系统，其设于机架上。本发明通过自动化完成对主板的测试，其工作效率高，且可保证测试质量。取件送料装置采用七轴驱动系统进行驱动，其运行精度高、效率高，且兼容性强，令本发明具有极强的市场竞争力。

主权项

1.一种主板测试机，其特征在于：包括：机架(1)，该机架(1)上设置有物料承载台(11)，该物料承载台(11)上设置有夹具组件(12)；主板测试装置(2)，其设置于物料承载台(11)下端，该主板测试装置(2)具有复数个用于测试主板的测试位(20)，该测试位(20)位于物料承载台(11)后端；取件送料装置(300)，其设置于物料承载台(11)上方，该取件送料装置(300)包括安装于机架(1)上并可沿XY轴方向移动的XY轴移动座(3)、通过第一Z轴驱动机构(4)安装于XY轴移动座(3)上的第一Z轴移动座(40)以及通过第二Z轴驱动机构(5)安装于第一Z轴移动座(40)旁侧的第二Z轴移动座(50)、安装于第二Z轴移动座(50)下端并可旋转的取件座(60)和用于驱动取件座(60)旋转的旋转驱动机构(61)，该第一Z轴移动座(40)上安装有CCD镜头(401)和位于CCD镜头(401)两侧的第一、第二灯具(402、403)，且该取件座(60)下端设置有若干组可调节相对间隔大小并用于吸取并传送主板的吸附嘴组件(6)；出料装置(7)，其设置于物料承载台(11)旁侧；控制系统(8)，其设置于机架上；所述取件座(60)下端设置有第一、第二滑杆(601、602)；所述吸附嘴组件(6)包括有至少两个第一吸附嘴(62)和至少两个安装于第一吸附嘴(62)旁侧的第二吸附嘴(63)，其中，第一吸附嘴(62)通过第一夹具(621)以可调节相对间隔大小的方式安装于第一、第二滑杆(601、602)上；该第二吸附嘴(63)通过第二夹具(631)配合升降驱动机构(632)以可调节相对间隔大小的方式安装于第一、第二滑杆(601、602)上，且第一吸附嘴(62)下端相对第二吸附嘴(63)下端突出，且不在同一水平面上。