[发明专利]一种锚杆钻机及其夹持器

摘要

本发明公开了一种锚杆钻机及其夹持器，夹持器包括：固定支架，固定支架设有中空部；滑块支架，滑块支架可转动地设置于固定支架上；滑动块，滑动块至少为三个，且各个滑动块均与滑块支架和固定支架相铰接；各个滑动块的内端均设有伸入至中空部的滚轮，各个滑动块的滚轮存在外公切圆；驱动装置，用于驱动滑块支架产生转动。如此设置，本发明提供的锚杆钻机的夹持器，钻杆在整个工作过程始终位于夹持器的多个滑块包络的圆中，当钻杆发生偏斜时，由于滑块对钻杆的约束，可使钻杆回到中心位置。

主权项

一种夹持器，其特征在于，包括：固定支架，所述固定支架设有中空部；滑块支架，所述滑块支架可转动地设置于所述固定支架上，且所述固定支架设有约束所述滑块支架平移的限位结构；滑动块，所述滑动块至少为三个，且各个所述滑动块均通过第一铰轴和与所述第一铰轴相配合的第一铰接孔与所述滑块支架相铰接，各个所述滑动块均通过第二铰轴和与所述第二铰轴相配合的第二铰接孔与所述固定支架相铰接，且所述第二铰接孔为条形孔，以使所述第二铰接轴能够与所述第二铰接孔产生相对转动和相对移动；各个所述滑动块的内端均设有伸入至所述中空部的滚轮，各个所述滑动块的滚轮存在外公切圆；驱动装置，用于驱动所述滑块支架产生转动。