[发明专利]一种托盘料仓用自动化物料输送装置

摘要

本发明提供一种托盘料仓用自动化物料输送装置，该装置实现了在托盘料仓内码垛托盘的自动化操作，整个过程无需人工参与；具体地，该装置通过支架在底座上滑动，实现对托盘的水平方向上的定位，然后通过垂直方向定位控制机构实现对托盘的纵向的定位，从而实现码垛托盘的目的。

主权项

一种托盘料仓用自动化物料输送装置，其特征在于：包括用于向单片机发送指令的操作单元、用于接收操作单元的指令并分别控制水平方向定位控制电路和垂直方向定位控制电路向水平方向定位控制机构和垂直方向定位控制机构发送指令的单片机、用于控制水平方向定位控制机构的水平方向控制电路、用于控制垂直方向定位控制机构的垂直方向定位控制电路、用于控制托盘移动机构工作的托盘移动机构控制电路用于报警的警报装置和用于显示所述输送装置运行状态是否正常的指示灯；所述报警装置和所述指示灯分别与所述单片机相连，所述水平方向定位控制机构和水平方向定位控制电路电连接，所述垂直方向定位控制机构和垂直方向定位控制电路电连接，所述托盘移动机构和所述托盘移动机构控制电路电连接，所述操作单元设有水平按钮和垂直按钮。