[发明专利]道路交叉口路段提前左转通行控制方法

摘要

本发明涉及一种道路交叉口通行控制方法。一种道路交叉口路段提前左转通行控制方法，通过在路段上设置提前左转车道对交叉口的直、左冲突交通流进行控制，考虑非动车及行人的通行路线在交叉口内部设置X型斑马线，通过设置非机动车、行人与机动车间的相位相序以避免非机动车、行人与机动车间的交通冲突当机动车通行时，非机动车和行人禁止通行，当非机动车和行人通行时，机动车禁止通行，此时直行的非机动车和行人可以直行通过交叉口，左转的非机动车和行人可以通过交叉口内部的X型斑马线直接左转。本发明在进行路段提前左转车道设计时，给出了交叉口内部非机动车和行人X型斑马线的通行方法及信号控制措施，能够提高交叉口内部非机动车和行人的通行效率。

主权项

一种道路交叉口路段提前左转通行控制方法，通过在路段上设置提前左转车道对交叉口的直、左冲突交通流进行控制，考虑非动车及行人的通行空间和通行路线在交叉口内部设置X型斑马线，通过设置非机动车、行人与机动车间的相位相序以避免非机动车、行人与机动车间的交通冲突：当机动车通行时，非机动车和行人禁止通行，当非机动车和行人通行时，机动车禁止通行，此时直行的非机动车和行人直行通过交叉口，左转的非机动车和行人通过交叉口内部的X型斑马线直接左转；在交叉口各入口引道的车道布局中，交叉口进口的左转车道外移至出口车道的外侧，直行和右转车道按照常规的布局方法位于进口道上，出口车道位于左转车道和直行车道之间；在交叉口前的路段部分，为了保证路段左转车辆不和出口车辆产生冲突，在交叉口前的路段上需设置路段左转车停车线并进行信号控制；其特征在于：路段及进出口道各部分长度计算方法如下：(1)直行进口道实线长度L1设一个信号周期内交叉口东西进口机动车相位的红灯时间为tr，单位为s；直行机动车的到达率为qt，单位为veh/s；交叉口进口道的直行车道数为nt；直行车辆停车时的停车间距为hts，单位为m；则：L1＝trqthts/nt      (1)hts＝h1pt1+h2pt2+h3pt3       (2)式中：h1、h2、h3为小型车、中型车、大型车停车时的停车间距，单位为m；pt1、pt2、pt3为直行车道中小型车、中型车、大型车所占比例；(2)直行车辆换车道长度L2取车辆变换车道的换车道时间tc为2～3s，交叉口处车辆的车速为vi，单位为m/s，根据《城市道路工程设计规范》，vi取路段车速的0.5～0.7倍；则：L2＝tcvi        (3)(3)路段左转车辆停车线前禁止变换车道的实线长度L3为了保证路段车辆正常通行，路段左转车道的车道数取1；假设左转机动车的到达率为ql，单位为veh/s；左转车辆停车时的停车间距为hls，单位为m；则：L3＝trqlhls      (4)hls＝h1pl1+h2pl2+h3pl3       (5)式中：pl1、pl2、pl3为左转车中小型车、中型车、大型车所占比例；其它符号意义同前；(4)交叉口停车线前左转车道实线长度L4交叉口停车线前的左转车道数根据左转交通需求确定，假设交叉口停车线前的左转车道数为nl，则：L4＝trqlhls/nl        (6)式中：各符号意义同前；(5)路段左转车辆变换车道距离L5路段左转车辆变换车道距离：L5＝tcvi(n‑1)       (7)式中：n为路段出口方向车道总数；其它符号意义同前；(6)路段双向机动车间允许左转车变换车道的虚线长度L6为了减少路段左转车辆的冲突距离，规整左转车辆的换车道轨迹，路段双向机动车间允许左转车辆变换车道的虚线长度L6取与L3相等；即：L6＝L3      (8)(7)路段左转车辆停车线至交叉口停车线间距离L7该距离L7取直行及路段左转车辆顺畅通行时所需距离的最大值，即：L7＝max(L1+L2,L4+L5)       (9)。