[发明专利]装船机防碰撞系统及方法有效
| 申请号： | 201610186621.2 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105775794B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 孙立伟;刘嵩;魏宝庆;李金莉;翟广锋 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 谢鑫;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装船机防碰撞系统，该系统包括：臂架投影长度测量装置，用于确定所述装船机的臂架于该装船机所行走轨道上的投影长度；装船机间距测量装置，用于确定所述装船机与于所述轨道上行走且位于该装船机之前的相邻装船机之间的距离；以及控制装置，用于根据所述投影长度及距离，计算该相邻两个装船机之间的碰撞绝对距离，并根据该碰撞绝对距离，执行报警或控制装船机停止运行的操作。通过上述技术方案，极大地增强了装船机在运行过程中的安全系数，避免了操作人员由于误操作或监护人员监护不到位，造成设备发生碰撞情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 装船 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种装船机防碰撞系统，其特征在于，该系统包括：臂架投影长度测量装置，用于确定所述装船机的臂架于该装船机所行走轨道上的投影长度；装船机间距测量装置，用于确定所述装船机与于所述轨道上行走且位于该装船机之前的相邻装船机之间的距离；以及控制装置，用于根据所述投影长度及距离，计算该相邻两个装船机之间的碰撞绝对距离，并根据该碰撞绝对距离，执行报警或控制装船机停止运行的操作，其中，所述臂架投影长度测量装置还用于执行以下操作：根据所述臂架的固定长度、伸缩长度，确定所述臂架的实际长度；以及根据所述臂架的俯仰角度、回转角度、以及实际长度，确定所述臂架于所述装船机所行走轨道上的投影长度，所述控制装置还用于：在所述碰撞绝对距离在第一预设距离与第二预设距离之间的情况下，发出报警信号；在所述碰撞绝对距离小于所述第二预设距离的情况下，发出急停信号，其中所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
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