[发明专利]自动夹具装配装置

摘要

为了自动装配多个夹具并提高生产率，本发明提供一种自动夹具装配装置，包括：基底部，连接于多关节机器手的端部，以使向多个既定的装配位置顺次输送，并在内部形成有杆孔；夹具盒，包括装填部和滑动部，装填部连接于基底部的下部，并包括弹射挂接有翼部的弹性支撑部，该翼部沿着形成为与杆孔的下端连通的排出孔的边缘突出设置在夹具的上端，滑动部从装填部向后方越来越向上倾斜地形成，并沿着内部形成有插入多个夹具并使得借助于自重输送的导轨孔；及加压杆部，配置于杆孔，并连接于启动部件，每当基底部被输送至各个装配位置时，上升使得导轨孔的夹具被输送而挂接于弹性支撑部，且下降使得挂接于弹性支撑部的夹具被加压排出。

主权项

1.一种自动夹具装配装置，其特征在于，包括：/n基底部，连接于多关节机器手的端部，以使向多个既定的装配位置顺次输送，并在内部形成有杆孔；/n夹具盒，包括装填部和滑动部，所述装填部连接于所述基底部的下部，并包括弹射挂接有翼部的弹性支撑部，该翼部沿着形成为与所述杆孔的下端连通的排出孔的边缘突出设置在夹具的上端，所述滑动部从所述装填部向后方越来越向上倾斜地形成，并沿着内部形成有插入多个夹具并使得借助于自重输送的导轨孔；及/n加压杆部，配置于所述杆孔，并连接于启动部件，每当所述基底部被输送至所述各个装配位置时，上升使得的所述导轨孔的夹具被输送而挂接于所述弹性支撑部，下降使得挂接于所述弹性支撑部的夹具被加压排出，/n在所述导轨孔的上部形成有为导引所述翼部而扩张的导引槽部，所述排出孔形成为能够使得所述翼部通过的大小，/n所述弹性支撑部，包括：/n挂接槽部，从与所述导引槽部的下部对应的所述排出孔的侧部边缘向外侧扩张形成，使得内侧中央部与所述排出孔的侧部边缘重叠连通；/n支撑杆，通过形成于所述挂接槽部的外侧端的弹性部件向所述排出孔的侧部边缘弹射支撑，并且，上部内侧边缘形成为弧形，以使所述被加压的夹具的翼部滑动。/n