[发明专利]控制平衡车停靠的方法及装置

摘要

本公开是关于一种控制平衡车停靠的方法及装置。所述方法包括：向用于控制平衡车停靠的监控摄像设备发送停靠协助请求消息；接收所述监控摄像设备根据所述停靠协助请求消息返回的第一响应消息，所述第一响应消息中携带有停靠指示信息，所述停靠指示信息用于控制所述平衡车从所述当前位置行驶到所述目的位置；根据所述停靠指示信息控制所述平衡车从当前位置行驶到目的位置并停靠。本公开技术方案可以有效控制平衡在需要停靠时自动停靠在某个停靠点而不会倒地，提高了用户使用平衡车的体验。

主权项

1.一种控制平衡车停靠的方法，应用在平衡车上，其特征在于，所述方法包括：向用于控制所述平衡车停靠的监控摄像设备发送停靠协助请求消息；接收所述监控摄像设备根据所述停靠协助请求消息返回的第一响应消息，所述第一响应消息中携带有停靠指示信息，所述停靠指示信息用于控制所述平衡车从当前位置行驶到目的位置；根据所述停靠指示信息控制所述平衡车从当前位置行驶到目的位置并停靠；所述向用于控制所述平衡车停靠的监控摄像设备发送停靠协助请求消息之前，还包括：确定是否有能够与所述平衡车建立预设类型的短距离通信连接的监控摄像设备；如果有能够与所述平衡车建立预设类型的短距离通信连接的监控摄像设备，则确定所述监控摄像设备是否能够控制所述平衡车停靠；所述确定所述监控摄像设备是否能够控制所述平衡车停靠，包括：通过查询预设控制列表确定所述监控摄像设备是否具有控制所述平衡车停靠的权限，其中，所述预设控制列表用于记录具有控制所述平衡车停靠权限的监控摄像设备；如果确定所述监控摄像设备具有控制所述平衡车停靠的权限，则向所述监控摄像设备发送询问消息，其中，所述询问消息用于询问所述监控摄像设备能否控制所述平衡车停靠；接收所述监控摄像设备根据所述询问消息返回的第二响应消息，其中，所述第二响应消息中携带有用于控制所述平衡车停靠的复杂度；当所述复杂度小于预设复杂度阈值时，确定所述监控摄像设备能够控制所述平衡车停靠。