[发明专利]一种机器人钨极气体保护焊系统有效
| 申请号： | 201610189790.1 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105750707B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李正江 | 申请（专利权）人： | 山东诺博泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K9/28;B23K9/133;B23K9/32;B24B19/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961 | 代理人： | 韩凤颖 |
| 地址： | 273500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的机器人钨极气体保护焊系统，包括机器人本体、连接于机器人本体上的TIG焊枪、钨极自动更换和磨削装置、与机器人本体相连接的机器人控制柜、焊接电源以及控制整个系统的电气控制柜；钨极自动更换和磨削装置包括钨极更换装置和与钨极更换装置固定连接的钨极磨削装置。该系统可以实现焊丝的精确自动定位，缩短送丝定位时间，且能实现钨极的自动更换和自动打磨一体化，提高了工作效率，降低了对焊接工人的技术要求，同时避免了对焊接工人的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 气体 保护 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人钨极气体保护焊系统，其特征在于：包括机器人本体（7）、连接于机器人本体上的TIG焊枪（2）、钨极自动更换和磨削装置（1）、与机器人本体相连接的机器人控制柜（3）、焊接电源（5）以及控制整个系统的电气控制柜（4）；钨极自动更换和磨削装置（1）包括钨极更换装置（101）和与钨极更换装置固定连接的钨极磨削装置（102）。
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