[发明专利]一种自动化防碰撞装置的力矩可调机构在审
| 申请号： | 201610189798.8 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105773000A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李正江 | 申请（专利权）人： | 山东诺博泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 273500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明自动化防碰撞装置的力矩可调机构，所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，防碰撞装置还包括与壳体同轴设置的碰撞导电装置，壳体包括上壳体和下壳体，所述力矩可调机构包括设置于上壳体凹槽内的上电磁铁和设置于下壳体凹槽内的下电磁铁，上电磁铁、下电磁铁、上壳体和下壳体互为同轴，所述上电磁铁和下电磁铁均与焊接机器人或焊接专用设备电连接。本发明的力矩可调机构，通过控制电磁铁电流输入的大小从而控制电磁铁磁力大小以适应不同的工作需求达到调节力矩的目的，增加了焊接机器人或焊接专用设备工作的灵活性；本发明的力矩可调机构的结构简单，操作简便，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 碰撞 装置 力矩 可调 机构 | ||
【主权项】：
一种自动化防碰撞装置的力矩可调机构，所述防碰撞装置包括壳体（1）和与壳体相连接的连接件，其特征在于：防碰撞装置还包括与壳体同轴设置的碰撞导电装置（2），壳体（1）包括上壳体（11）和下壳体（12），所述力矩可调机构包括设置于上壳体凹槽内的上电磁铁（51）和设置于下壳体凹槽内的下电磁铁（52），上电磁铁、下电磁铁、上壳体和下壳体互为同轴，所述上电磁铁和下电磁铁均与焊接机器人或焊接专用设备电连接。
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