[发明专利]具有双层载物台的堆垛机

摘要

本发明公开了一种具有双层载物台的堆垛机，包括水平运动模块，水平运动模块上装竖直运动模块，竖直运动模块上装载物台工作模块；所述水平运动模块包括水平移动平台，水平移动平台与滑块连接，水平移动平台与丝杆机构连接；所述竖直运动模块包括升降导轨，升降导轨排列在堆垛机底板四个角上，升降导轨与上底板、下底板固连；升降导轨上装上、下两层载物台；所述载物台工作模块包括上、下两层载物台，载物台具有底板和在底板上伸缩运动的伸缩板，载物台伸缩板能够完成伸缩动作，实现货物的存入与取出。本发明结构合理，工作效率高、整体体积小。

主权项

一种具有双层载物台的堆垛机，其特征是：包括水平运动模块，水平运动模块上装竖直运动模块，竖直运动模块上装载物台工作模块；所述水平运动模块包括水平移动平台，水平移动平台与在导轨上滑动的滑块连接，水平移动平台与电机驱动的丝杆机构连接；在水平移动平台上固连水平位置传感器探测杆，在地面上，每列仓位对应设置一个槽型光电传感器，水平位置传感器探测杆给某一槽型光电传感器信号后，载物台在水平方向即对应相应一列的仓位，从而实现堆垛机的水平运动与定位；所述竖直运动模块包括作为支撑体的四根升降导轨，四根升降导轨分别排列在堆垛机底板四个角上，升降导轨与上底板、下底板固连；升降导轨上装上、下两层载物台，载物台由链条链轮机构带动在升降导轨上升降；堆垛机侧面有侧板通过连接件与载物台上、下底板固连，侧板在竖直方向上分布着多个槽型光电传感器，每个槽型光电传感器对应一层仓位，当载物台上的传感器探测杆随载物台运动至槽型光电传感器的感应槽中时即停止竖直运动，从而实现载物台竖直方向上的精确定位；所述载物台工作模块包括上、下两层载物台，载物台具有底板和在底板上伸缩运动的伸缩板，载物台伸缩板能够完成伸缩动作，实现货物的存入与取出；碰撞传感器通过传感器支架与载物台底板下表面固连，避免载物台与下方物体距离过近造成损坏；槽型光电传感器固连在载物台底板上，传感器探测杆随伸缩板运动，伸缩板伸出至传感器探测杆到达槽型光电传感器处时，表明伸缩板到达伸出极限，伸缩板缩回至传感器探测杆到达槽型光电传感器处时，表明伸缩板到达缩回极限。