[发明专利]一种金相切割机阶梯试探自动停机方法

摘要

本发明公开了种金相切割机阶梯试探自动停机方法，通过主轴电机电流的测定，主轴电机电流的比较，进行判断被切割工件是否被切断并最终自动停机：其过程包括以下三个步骤：（1）工件接触判断；（2）试探测试判断；（3）深度试探测试判断；进给轴被控制以高于设定的正常切割进给速度的进给速度切割，并实时检测主轴电流的变化，根据电流变化控制完成自动停机功能。本发明无需要用户实际测量最短切割行程，切割机可以通过控制系统对主轴电机电流的测定、比较实现自动停机，可有效减少切割时间，提高设备的自动化程度，减少操作人员的劳动强度，减少能源的浪费。控制方法简单，数据测量及比较准确。

主权项

1.一种金相切割机阶梯试探自动停机方法，包括主轴电机电流的测定，主轴电流的比较，其特征在于，包括以下三个步骤：（1）工件接触判断：切割过程中，对主轴电机电流进行测定，当主轴电机电流持续高于接触电流，即判断切割片已经接触到被切割工件；（2）试探测试判断：工件接触判断得以确认后，继续监测主轴电机电流，当主轴电机电流低于停机判断电流后，进给轴被控制以初次试探速度进给初次试探距离，并实时监测主轴电机电流是否高于停机判断电流；若主轴电机电流高于停机判断电流并持续，则判断为切割工件没有被切透，终止停机判断，返回正常的切割流程继续切割工件；相反，若主轴电机电流没有超过停机判断电流，或短暂超过停机判断电流但没有持续，则进入深度试探测试；试探测试设定的进给速度稍快于正常切割进给速度，而且切割位移小；（3）深度试探测试判断：深度试探测试判断以更快的进给速度行走更大的行程，即深度试探进给速度大于试探测试设定的进给速度，深度试探距离大于初次试探距离；控制进给轴以深度试探进给速度进给深度试探距离，并实时检测主轴电机电流的变化，若主轴电机电流超过停机判断电流并持续，则判断为工件未被切断，返回正常的切割流程继续切割工件；相反，若主轴电机电流没有超过停机判断电流或者短暂超过停机判断电流但没有维持，则判断为工件被切割完成，退出停机检测完成自动停机功能。