[发明专利]一种成型油管的检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及一种成型油管的检测装置及其检测方法，包括下端固定安装的六自由度机械臂，还包括固定在六自由度机械臂周围，与六自由度机械臂配合的多功能支架。六自由度机械臂上端的法兰盘上安装有法兰连接板，法兰连接板的另一端安装有滑台，滑台上滑动配合有安装板，安装板远离滑台的一端通过螺栓固定安装有激光轮廓仪，安装板上还通过螺栓固定有轮廓仪保护罩，激光轮廓仪上固定有遮光板。本发明可确保成型油管外径和弯角处的角度检测精度的准确性和高效性。可以准确的对成型油管外径和弯角处角度的精度利用激光轮廓仪进行精确测量，自动计算出成型油管的外径和角度的实际值，系统自动与理论值对比，判断是否在允许的误差范围内。

主权项

一种成型油管的检测装置，包括下端固定安装的六自由度机械臂(1)，其特征在于：还包括固定在六自由度机械臂(1)周围，与六自由度机械臂(1)配合的多功能支架(2)；所述六自由度机械臂(1)上端的法兰盘上安装有法兰连接板(3)，所述法兰连接板(3)的另一端安装有滑台(4)，所述滑台(4)上滑动配合有安装板(5)，所述安装板(5)远离滑台(4)的一端通过螺栓固定安装有激光轮廓仪(6)，安装板(5)上还通过螺栓固定有轮廓仪保护罩(7)，所述激光轮廓仪(6)上固定有遮光板(8)；所述多功能支架(2)的下部为竖直固定的套筒(9)，多功能支架(2)的上部为可相对于套筒(9)上下滑动的滑杆(10)，所述套筒(9)上配合有用于锁死滑杆(10)的锁紧螺栓(11)，所述滑杆(10)的上端固定有夹具(12)，所述夹具(12)的上端通过球副连接的方式连接有一个托台(13)，球副的周围设有固定螺栓(14)，所述托台(13)的上端面设有固定板(15)和与固定板(15)配合的活动板(16)，所述活动板(16)由螺栓控制移动。