[发明专利]一种控制方法及移动设备有效
| 申请号： | 201610204341.X | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN107284597B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 骆杰;陈中元;王野 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62L1/02;B62L3/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法及移动设备，所述移动设备具有第一制动部件和第二制动部件；所述控制方法包括：获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略；根据所述制动策略，确定出所述第一制动部件对应的第一参数，以及所述第二制动部件对应的第二参数；根据所述第一参数，控制所述第一制动部件对所述移动设备实施第一制动处理；生成与所述第二参数对应的控制信号，根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 移动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，应用于移动设备，所述移动设备具有第一制动部件和第二制动部件；所述控制方法包括：获得第一操作，根据所述第一操作确定制动策略；根据所述制动策略，确定出所述第一制动部件对应的第一参数，以及所述第二制动部件对应的第二参数；所述第一参数表征所述第一制动部件的制动强度；所述第二参数表征所述第二制动部件的制动强度；其中，所述制动策略包括：当行程处于第一范围时，所述第一参数等于零且所述第二参数等于零；当所述行程处于第二范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数等于零；或者，所述第一参数等于零且所述第二参数大于零；当所述行程处于第三范围时，所述第一参数大于零且所述第二参数大于零；其中，所述第一范围对应的行程小于所述第二范围对应的行程，所述第二范围对应的行程小于所述第三范围对应的行程；根据所述第一参数，控制所述第一制动部件对所述移动设备实施第一制动处理；生成与所述第二参数对应的控制信号，根据所述控制信号控制所述第二制动部件对所述移动设备实施第二制动处理。
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