[发明专利]智能机器人的控制系统和方法在审
| 申请号： | 201610204582.4 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107290982A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 李小芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了智能机器人的控制系统和方法。机器人控制系统可包括主控系统模块；运动驱动模块，所述运动驱动模块用于驱动机器人电机以控制机器人进行运动；传感器采集模块，所述传感器采集模块将采集到的信号发送给所述主控系统模块；以及通信交互模块，所述通信交互模块用于与外界智能装置进行通信，其中所述主控系统模块收集来自所述运动驱动模块、所述传感器采集模块和/或所述通信交互模块的信号并作出决策后向所述运动驱动模块、所述传感器采集模块和/或所述通信交互模块提供控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其特征在于，包括：主控系统模块；运动驱动模块，所述运动驱动模块用于驱动机器人电机以控制机器人进行运动；传感器采集模块，所述传感器采集模块将采集到的信号发送给所述主控系统模块；以及通信交互模块，所述通信交互模块用于与外界智能装置进行通信，其中所述主控系统模块收集来自所述运动驱动模块、所述传感器采集模块和/或所述通信交互模块的信号并作出决策后向所述运动驱动模块、所述传感器采集模块和/或所述通信交互模块提供控制信号。
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